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车型：HY0C。行驶里程：90837km。故障现象：行驶过程中ESP灯点亮,随后车辆加速不起。故障诊断：先看一下故障发生时,客户拍下的相片,如图1、图2所示。在与客户的交谈中得知,此故障为偶发故障,有时一天出现几次有时几天都不出现一次;故障灯亮起之前车辆出现抖动,灯亮起之后车辆加速不起;故障是在行驶过程中出现的,停车熄火后一切恢复正常。