为了解决传统的板形识别与控制中的识别精度低,控制速度慢等问题,将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和误差反传递(back propagation,BP)算法混合训练的PSO-BP网
40年来,随着我国经济的快速发展,人民生活水平得到了极大的提高。但是,在取得辉煌经济发展成就的同时,环境污染日益严重、局部地区水资源短缺、生态环境依然在恶化。国家为了可持续发展发展污水治理行业,力争消灭城市黒臭水体。在此政策背景下,水环境治理行业民营环保企业存在巨大的发展空间。各地治水PPP项目的设立提供了市场空间,很多民营环保企业资产规模快速增长后,陆续在新三板挂牌成功,进而改善了融资渠道。PP
主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持和避障问题.提出了一种新的复合编队控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区域内外的不同,分别以一种灵活的反馈线性化算
针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留
双槐树小学座落在历史文化古镇一一江津市白沙镇。来到校门脚下,抬头望去,“双槐树小学”五个大字横跨石级之上。毫于长一坡石级!名“上上路”,上挂横标“上,上,上,天天向上!”。爬
网络思想政治教育建设,是思想政治教育现代化的一项重要而又复杂的系统工程.网络信息技术在思想政治教育评估中的应用和发展有其自身存在的必然性和特点,同时它还将对思想政
随着中学教学改革的不断深入,实施新的课程标准的宏大工程已全面启动,更新教育观念与知识结构,贯彻新的课程标准,在高中英语教学中进行研究性学习,培养学生的创新思维能力已成为广