【摘 要】
：
主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态
【机 构】
：
上海工程技术大学,国核电站运行服务技术有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51475050),上海汽车工业科技发展基金会项目(1617),可变结构简体拉弯模具设计研制(E4-6000-18-0059)(18)JX-001,上海工程技术大学研究生科创项目(17KY0104)。
论文部分内容阅读
主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态误差;提出基于形位测度思路的轨道平台调控机制。即将环形轨道、主泵筒体映射为并联机构的动、静平台,轨道平台与主泵主体六自由度相对位姿调控过程分解为具有几何意义的水平度、同心度有序调节过程;基于方位特征理论构型组合方案,综合出对应水平度调节的一平移两转动(1T2R)并联机构及同心度调节两平移一转动(2T1R)并联机构构型。所综合并联机构构型确保了轨道
其他文献
针对无心车床加工时主轴系统的振动导致加工精度不足的问题,该文以无心车床主轴系统为研究对象,考虑了实际加工中存在的棒料s弯问题,建立了主轴系统动力学模型,并在simulink
2020年12月31日晚,国家主席习近平通过中央广播电视总台和互联网,发表2021年新年贺词,其中这一段话印象深刻:“2021年是中国共产党百年华诞。百年征程波澜壮阔,百年初心历久
中国国家铁路集团有限公司董事长、党组书记陆东福在全路党建工作会上强调,要深入贯彻落实习近平总书记关于加强国有企业基层党组织建设的重要论述,在全路树立大抓基层的鲜明
针对某三缸发动机排气噪声超出目标限值,将声学性能作为评价指标,利用Virtual.Lab声学有限元模块对排气消声器的声学性能进行仿真分析,对比传递损失试验结果对该声学软件的仿
2020年，河北省档案馆以“业务提升年”为契机，夯实业务基础，拓宽利用途径，推进资源共享，提升利用效率，充分利用档案数字化成果，不断推出新的查档方式，如电话咨询查档、档案邮寄服务、京津冀跨馆利用、建立电子利用室等，以适应后疫情时代信息化进程，提供更为方便、快捷、安全的档案利用服务。2020年档案利用基本情况和各项数据分析如下： 一、档案利用基本情况 其中，接待人次包括窗口接待、电话咨询、档案邮
研究非单调线性互补问题的宽邻域不可行内点算法.为减小算法的理论复杂度,通过两个牛顿方程分别计算两个搜索方向,再通过这两个搜索方向的凸组合,获得该算法的搜索方向.通过
2020年6月20日新修订的《中华人民共和国档案法》第二十六条明确规定：国家档案主管部门应当建立健全突发事件应对活动相关档案收集、整理、保护、利用工作机制。探讨档案部门融入到重大突发事件治理中，充分发挥档案工作文献参考和政策支持作用，提升科学认知和预防的新理念，培育有效应对和从容化解的新格局，显得至关重要。 一、重大突发事件中的档案 重大突发事件是指在社会运行过程中，突然发生，造成或者可能造成
抗日战争时期,中国共产党所领导的各敌后根据地,是敌后抗日游击战争赖以生存和发展的战略基地。为了加强广大党员干部的思想政治教育,1942年初,中共中央发出关于整风运动的指
针对铆钉表面缺陷纹理形态复杂多变,传统纹理特征提取方法难以获取准确纹理信息、铆钉缺陷识别率较低的问题,提出一种自适应阈值抗噪LBP的铆钉表面缺陷检测算法AT_NRLBP。首先,将铆钉图像均匀分块后提取铆钉子块;然后,基于PCA分解铆钉子块的协方差矩阵,估计子块图像的噪声水平。根据图像噪声强度计算NRLBP阈值,编码铆钉子块得到NRLBP纹理特征。最后,训练SVM单分类器分类铆钉子块,检测并标记出缺
研究中对关于切削温度和切屑折断方面新型内冷式高压冷却车刀的切削性能进行了仿真和实验分析。研究结果表明,在切削过程中喷射的高压冷却液可以最大限度地带走刀-屑-工件系