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为实现多方向环境能量收集，设计球形电磁式振动能量采集器。基于二维Halbach阵列设计的球面Hal-bach永磁阵列，较传统永磁阵列能提高线圈中磁链变化梯度，从而提高结构输出性能；建立数学解析模型，据解析结果对模型各参数进行优化；对该模型进行有限元仿真分析及实验性能测试。结果表明，该模型能有效响应空间任意方向振动，进而转化为电能；外部激励为10Hz、激励为水平方向、负载阻值50Q时，该球形振动能量采集器输出电能达最大，单个线圈中最大负载功率可达0．8mw。