廿八、发动机活塞磨削加工上下料机械手

来源 :磨床与磨削 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lwh849453
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本装置系上海机床厂磨床研究所设计,适用于磨削滚动体外圆零件的上下料。图5 6所示正在磨削工件状态。第一个循环开始,假设有(A,B,C,D,E)五只工件,A工件正在磨削,已完工零件C已取去,在这样一种场合下,当A工件加工完毕后,磨床头尾架后退,A工件即沿着下滚道6迅速下滑,同 The device is designed by Shanghai Machine Tool Plant Grinding Machine Institute and is suitable for loading and unloading of the rolling cylindrical body parts. Figure 5 6 shows the status of the workpiece being ground. At the beginning of the first cycle, assuming that there are (A, B, C, D, E) five workpieces, the A work is being ground and the completed work C has been removed. In such a case, when the A work is completed , Grinder head and tail frame back, A workpiece that is rapidly down along the next raceway 6, the same
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