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自动智能小车作为一种轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。本文基于自动引导车智能控制系统．以小车精确、快速跟踪给定路径为控制目标．研究了自动引导车路径跟踪控制策略及其实现;通过芯片TL494对智能小车实行双闭环控制，从而达到对小车的速度实现精确的控制。
智能小车路径跟踪的研究与实现
【摘 要】
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自动智能小车作为一种轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。本文基于自动引导车智能控制系统．以小车精确、快速跟踪给定路径为控
【机 构】
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合肥工业大学自动化研究所
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2008年1期
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