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随着科学技术发展的日新月异,人类对未知领域的探索范围逐渐增大,大量的深海油气田被发现,可燃冰等新能源被开采利用,这些能源的开采利用极大地促进了深海半潜钻井平台、海上浮式生产储卸油船等一系列高技术深海海洋工程装备的使用.诸如大功率电力推进系统、半潜钻井平台动力定位等一系列支撑深海作业的新技术被不断地完善升级并投入使用,各种先进的、高端的设备被用于这些海洋工程装备中,例如全回转推进器,对深海海洋工程的发展起到了至关重要的支撑作用.