【摘 要】
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巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院
【基金项目】
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西北农林科技大学教学改革项目“大学生科技竞赛与工科专业创新教学协同模式研究”(编号:JY1903095),西北农林科技大学大学生创新创业训练项目“多功能智能物流搬运机器人”(编号:X201910712285)
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巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人。在机器视觉方面,采用颜色识别算法、阈值二值化处理、权重计算和线性回归算法进行图像捕捉和路径追踪。在通信系统方面,采用以机器人舵机控制板为主、OpenMV和Arduino为辅的主从加分布式模块化结构控制机器人行走模式和方向。在机械结构方面,采用了对称机械结构
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