【摘 要】
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目的：研究国产手术机器人辅助腹腔镜系统行猪自体肾移植手术，探索该系统用于临床肾移植手术的可行性和安全性。方法：选取5只符合条件的实验用猪，以国产手术机器人行猪自体肾移植手术，分析实验用猪术后移植肾存活率、术中手术时间、肾动静脉分离时间、髂血管分离时间、动静脉吻合时间、输尿管吻合时间及术中失血量等数据。结果：5只实验用猪均能顺利完成手术，术后移植肾存活4只（占80%），总手术时间（189.2±15.
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目的：研究国产手术机器人辅助腹腔镜系统行猪自体肾移植手术，探索该系统用于临床肾移植手术的可行性和安全性。方法：选取5只符合条件的实验用猪，以国产手术机器人行猪自体肾移植手术，分析实验用猪术后移植肾存活率、术中手术时间、肾动静脉分离时间、髂血管分离时间、动静脉吻合时间、输尿管吻合时间及术中失血量等数据。结果：5只实验用猪均能顺利完成手术，术后移植肾存活4只（占80%），总手术时间（189.2±15.14）min，肾动静脉分离时间（24.8±4.12）min，髂血管分离时间（23.4±4.96）min，动脉吻合时间（25.0±3.29）min，静脉吻合时间（23.6±4.92）min，输尿管吻合时间（24.4±1.85）min，术中失血量（172.4±40.97）ml，术中未发生与手术机器人相关的不良事件。结论：实验用猪自体肾移植手术中，国产手术机器人辅助腹腔镜系统安全可靠，可完成自体肾移植手术的精细操作，未发现不良事件。
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