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对AODV协议在不同MANET网络环境中的性能缺陷进行了研究,提出了节点闲时反向路由搜索机制和邻居节点路由监听学习机制,并进一步提出了优化的AODV路由协议O-AODV。利用O-AODV协议在MANET网络中产生多个局部路由,从而增加网络中的路由冗余度,提高路由发现的效率,加快故障路由的本地修复。仿真实验结果表明,O-AODV协议提高了分组投递率,降低了端到端延时,有效地减少了网络中的重路由开销,在大规模和拓扑变化快的网络环境中优于AODV协议。