【摘 要】
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图像特征提取和描述是目标跟踪的一项关键技术。已经提出的许多特征提取算法精度稳定性不够,尤其对图像的变换不具有很强的鲁棒性,SIFT算法是目前最具鲁棒性的算法。将SIFT特
【机 构】
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中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(60873163)
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图像特征提取和描述是目标跟踪的一项关键技术。已经提出的许多特征提取算法精度稳定性不够,尤其对图像的变换不具有很强的鲁棒性,SIFT算法是目前最具鲁棒性的算法。将SIFT特征提取算法应用到目标跟踪系统中,使用重心算法计算匹配的特征点的重心作为目标的脱靶量,既加快了算法的精度也提高运算的速度。实验证明,算法对目标的旋转、遮挡、亮度变化具有很强的鲁棒性,并且跟踪速度满足实时性的要求。
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