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功的概念起源于早期工业革命的需要，当时的工程师为了比较蒸汽机的效益，在实践中大家逐渐同意用机器举起的物体的重量与高度之积来量度机器的输出，并称之为功。19世纪初，法国科学家科里奥利明确地把作用力与受力点沿力的方向的位移的乘积称为“运动的功”，这种定义沿用至今。