数控机床伺服系统速度环的研究

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分析了数控立式磨床垂直进给轴的机电动态特性,研究了伺服系统的速度环参数对伺服系统性能的影响。采用MATLAB/SIMULINK仿真技术分析了速度环比例增益和积分常数对机电动态性能的影响。经伺服系统实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。研究表明速度环参数对消除进给系统的自激振荡有积极作用。
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