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瑞士研制出模仿鱼类的飞艇,利用人造肌制作电活性聚合物(EAPs),借助自己的力量向前移动。这种独特的无声软式飞艇利用它的人造肌产生动力,像一条金枪鱼在海洋中自由邀游。它模拟鱼在水中前行时的“弯曲循环划行”动作,身体向一个方向弯曲,尾巴向另一个方向弯曲。斯尔文·米歇尔博士领导了这项研究,并已经获得这种飞艇的专利权,