【摘 要】
：
针对无刷直流电机无位置传感器换相存在换相误差的问题,提出一种基于虚拟中性点的无 刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法.将虚拟中性点与电机驱动电压中性点之间的电压差
【机 构】
：
新型惯性仪表与导航系统技术国防重点实验室（北京航空航天大学）,惯性技术国防科技重点实验室（北京航空航天大学）
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(61403015,61203112)
论文部分内容阅读
针对无刷直流电机无位置传感器换相存在换相误差的问题,提出一种基于虚拟中性点的无 刷直流电机无位置换相误差闭环校正方法.将虚拟中性点与电机驱动电压中性点之间的电压差引出, 并对该电压差信号与换相误差之间的关系进行了分析.基于此分析,在换相点前后对该电压差信号采 样,两次采样结果求差后得到换相误差控制的反馈量,以该反馈量趋近于零目标建立基于PI的闭环校 正回路.实验表明,该方法对换相误差具有很强的鲁棒性,可快速补偿外界因素对换相时间的影响, 对于15°滞后角,在 1500 r/min转速下仅需70步
其他文献
采用电化学阻抗谱(EIS)、极化电位扫描等电化学技术和微观形貌观察方法研究含硫酸盐还原菌(SRB)的酸性红壤环境中Q235钢的微生物腐蚀(MIC)行为及对应电化学过程特征。结果表
目的探讨不同病理类型的臂丛神经损伤后变性神经中Ｓ－１００蛋白的变化规律，为临床进行术中检测与判定提供理论依据，以进一步指导临床，提高臂丛神经损伤的诊治效果。方法建立ＳＤ大鼠不同病理
<正> 前言为了适应水泥砼路面发展的需要,特别是为了满足高等级公路路面质量要求,加快施工进度,我局于1987年从德国弗格勒(VOGELE)公司引进一台 SENIORVOGELE 水泥砼摊铺机.
根据有关标准,美国公共图书馆面积的确定综合考虑了服务人口、馆藏资源、阅览座位数量和非业务功能区所占比例等因素。服务人口指可以直接或间接享受图书馆服务的人口,计算方
用有限元法对摊铺机振动梁进行了固有特性和谐波响应分析。分析结果表明,无论对3m还是12郾5m长的振动梁,工作频率(68Hz)下振幅的分布都是不均匀的,而且长梁的不均匀度更大;同
利用网络对广东省立中山图书馆、21所地级市公共图书馆与36所高校图书馆网站进行调查研究,得出如下结论：广东省地方文献数据库建设还没有引起地方政府与图书馆的足够重视;地方
<正> 论说成都荔枝之始,人皆首推唐代张籍的《成都曲》:“锦江近西烟水绿,新雨山头荔枝熟。”然而陆游却以张籍未尝至成都游诋其失实(《老学庵笔记》卷五)。其实在张籍之前,
“整式及其加减”是鲁教版《义务教育教科书·数学》六年级上册的内容。文章首先分析本章的教材内容,然后提出合理的微观教学目标和宏观教学建议。
该文对现有的水力旋流器的低效率、高耗能和磨损等三大问题提出了一套改进方案：分析了水力旋流器短路流产生的原因，提出了用螺旋溢流管来解决水力旋离器短路流问题;分析了拥挤
经过前期的快速上涨之后，近两周债市一直在高位振荡。市场目前一直在酝酿下一波行情的情绪。当前的这大部分来自于对宽松预期的企盼，以及对未来经济数据的不确定。现阶段度过缴