【摘 要】
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柔性微夹钳是一种用于将微驱动输出位移放大处理的柔性机构。该结构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构。本文基于铰链刚度设计并分析了具有放大功能的全柔性微夹钳。基于伪刚体模型建立运动平衡方程,依据虚功原理得出微夹钳输入力、输入位移与输出位移之间的关系,并对以此计算过程所得模型进行有限元模拟分析,分析结果说明与理论计算一致。当该柔性微夹钳在材料强度极限允许范围内,
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柔性微夹钳是一种用于将微驱动输出位移放大处理的柔性机构。该结构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构。本文基于铰链刚度设计并分析了具有放大功能的全柔性微夹钳。基于伪刚体模型建立运动平衡方程,依据虚功原理得出微夹钳输入力、输入位移与输出位移之间的关系,并对以此计算过程所得模型进行有限元模拟分析,分析结果说明与理论计算一致。当该柔性微夹钳在材料强度极限允许范围内,微夹钳单侧输出位移可达0.989 mm。而且瞬态变化均是连续平稳的,且没有突变,表明该柔性钳在运动过程中
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从提取的B.amyloliquefaciens DNA中,PCR扩增核酸酶特异性抑制剂Barstar基因,并将其克隆到pUC18的Smal位点上。通过对克隆片断的序列分析,测定了Barstar编码基因的273个碱基的序列,与Hartley发表的Barstar基因序列一致。
固氮螺菌(Azospirillum)是一种根际土壤微生物。1976年巴西科学家Doberciner等人首次证实了该菌的固氮作用及其与禾本科植物的联合共生关系。该菌的固氮效率虽不及豆科植物根瘤的共生固氮效率,但它能与玉米、水稻和小麦等禾本科农作物联合固氮,而且分布范围广,又能产生植物生长刺激素,因此日益受到人们的重视。近十几年来,国际上已召开过多次固氮螺菌专题研讨会。我国也已将联合固氮的研究列入国家
金龙联合汽车工业(苏州)有限公司(以下简称"金龙联合汽车")在客车生产制造过程中,多个生产工艺会涉及到打钢印码作业。虽然生产车间装有自动打码机,但在部分特殊生产工艺中(如在较小的物料上打码),自动打码机无法进行自动打码作业,这时就需要员工手动使用锤子敲打钢印码。钢印码整体如同一根香烟大小,操作时不便拿捏。员工在使用锤子往零部件上敲打钢印码时,如果敲打力度太小,钢印码标记无法实现一次成形,但若多次在
Chinese culture has been disrupted and distorted for several times during its history. Two cases are introduced to discuss how the Chinese culture was affected by the various factors. Some cultural le
以活性炭纤维为模板,用硬模板法合成钙钛矿材料Sr Mo O_4,并在Sr Mo O_4阳极上浸渍Gd_(0.2)Ce_(0.8)O_(1.9)(GDC),制备出GDC–Sr Mo O_4–YSZ复合阳极。分别以Sr Mo O_4–YSZ和GDC–Sr Mo O_4–YSZ为阳极,制备了固体氧化物燃料单电池,并测试了其电性能。探究了不同浸渍次序下,阳极的材料组成对电池发电性能的影响。结果表明,以CH
生产笋罐头和笋干,都必须切掉笋头,特别是生产笋罐头,每个笋要切三次。过去我们公司罐头厂用菜刀砍笋头,春笋粗大连砍4、5下才能砍断,既不美观又危险,人易疲劳、工效低。从1973年起罐头厂用上了自制的笋头铡刀(见图),省力、轻便,可以切直径大至20厘米的笋头,工效提高4倍,一般女工可连续切几个小时。由图可见,笋头铡刀简单易造,切笋刀是用菜刀做的,在菜刀前边焊一段扁钢,去掉菜刀手柄焊上一
青岛市于四月中旬,由市锅炉压力容器检验研究所组织技术力量对市煤气公司四台400立方米球罐逐台进行开罐检验。这些球罐,自一九八二年投产以来,对满足广大用户用气正常供应起到重要作用。这次技术检验,各有关部门非常重视,市有关部门成立领导小组,选调一批技术人员,拟定了工作方案。检验内容主要有:原始技术图纸资料的审查,设备参数
为了实现酿酒机械化,我们研制了小型移动式简易凉糟机。该机由减速器、螺旋输送器、曲药输送器、输送酒醅竹帘、酒醅调量机构、电动机、排风扇、机架、输送轴等组成。该机特点:1.生产率高,可完成输料、配料和混料等,与地坑固定式凉糟相比,可提高工效10倍以上。2.混料均匀,提高了酒质。螺旋输送器起输料和混料作用,比手工混料均匀,而且曲药和酒醅的多少可通过调量机构调整,严格控制了配方
蒸球是造纸工业中化学制浆的重要设备,它主要由球壳,轴头,轴传动系统.进水管,喷水管等组成(图一)。球壳是蒸球设备的关键组成件,它是碱法蒸煮除去"木素",使纤维彼此分离而制得纸浆的球形密封承压元件。蒸球运行时球壳在175℃和8 kgf/cm~2压力操作条件下受到碱性物的强烈腐蚀作用。因此,球壳质量的优劣,,不仅影响制浆的效果,而且直接危及人身设备的安全。根据《压力容器安全监察规程》