论文部分内容阅读
在总结了机器人各种关节的基础上,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案,阐述了其工作原理,并对其进行了优化设计,给出了该关节的优化设计参数,根据优化的参数设计了该关节(以X轴运动为例)的具体结构,最后总结了该关节的特点.
一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计
【摘 要】
：
在总结了机器人各种关节的基础上,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案,阐述了其工作原理,并对其进行了优化设计,给出了该关节的优化设计参数,
【机 构】
：
扬州大学,东南大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2002年21期
其他文献
目的:探讨高血压病(EH)痰湿证候与红细胞膜ATP酶活性的关系.方法:观察EH痰湿证候患者红细胞膜Na+-K+-ATP酶和Ca2+-Mg2+-ATP酶活性变化,并与EH非痰湿证候患者及正常人作对照.
经济基础作为社会发展的主要动力,经济形势的好坏与社会的稳定发展直接相关。近年来,我国改革开放政策取得了重要成效,新形势下国际经济贸易发展瞬息万变,我国必须做出应对方
音乐与舞蹈动作是舞蹈作品中不可缺少的一部分,选择合适的音乐可以为舞蹈作品创造良好的意境,能够淋漓尽致的将舞蹈作品的主题传达出来。而在实际的舞蹈编导教学中,学生不能
党建旨在为民,扶贫旨在惠民。如何找准党建与扶贫工作的结合点,使实施方案切合当地实际,充分发挥基层党组织在脱贫攻坚中的战斗堡垒作用,使党建、扶贫工作有效衔接融合,大兴
近日,为加强全省房屋建筑和市政基础设施工程中危险性较大的分部分项工程安全管理,有效防范生产安全事故,根据住房城乡建设部有关文件要求,陕西省住房和城乡建设厅制定并印发
自适应触觉技术在汽车工业中的应用越来越广泛。迈瑞特的自适应触觉多功能旋钮是顺应这一趋势的项目之一。每天我们按按钮,旋转旋钮。其中一些旋钮的触碰反馈力让我们感觉轻
针对制造业远程服务中的关键技术之一--人机交互界面问题,分析了远程服务界面的需求,提出并分析了3种满足需求的界面方案,即基于Internet的人机交互界面,多媒体人机交互界面
帕金森病是一种常见的神经退行性疾病,其病理特征为黑质纹状体多巴胺能神经元变性缺失和路易小体形成,目前PD的病因和发病机制仍未明确。已知在神经毒素诱导的PD模型中,发现
[目的]总结静脉全身麻醉下宫腔镜检查与治疗术后病人恢复期的护理特点。[方法]观察250例在静脉全身麻醉下行宫腔镜术病人生命体征变化,对其特点进行分析,总结麻醉恢复期的护