【摘 要】
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针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性，提出了一种增益自适应内模控制方法，将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合，通过在线辨识被控对象模
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,东北大学自动化研究中心
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针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性，提出了一种增益自适应内模控制方法，将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合，通过在线辨识被控对象模型的增益参数，对内模控制器和被控对象模型进行校正，以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明，与常规PID控制及IMC控制效果相比，该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点，满足磨矿生产过程对控制器性能的要求，实现了球磨机给矿环节的稳定化控制，为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。
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