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将非经恶性循环ＰＩＤ控制引入多机电力系统励磁控制，这种控制方式既保留了线性ＰＩＤ控制的结构简单、易于实现、鲁棒中的优点，同时又克服了ＰＩＤ控制效果受线性化模型的缺点，计算机仿真结果表明，非线性ＰＩＤ控制器在不考虑多机之间参数协调的情况下，与发电机线性化最优励磁控制相比，控制效果相似，所设计的控制规律显著地改善了电力提态过程的动态响应。