用PLC实现位置控制的方法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：grasskeeper

【摘要】

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讨论了一种用PLC实现位置控制的方法,该方法采用RS4 85标准串行接口,以数字方式驱动交流电动机,用高速计数器模块作为位置反馈环节.给出了在工业控制中应用最广的PID控制器的

【作者】

：

刘亚东李从心汪德才郭新贵顾学军高志勤

【机构】

：

上海交通大学,金坛纺织机械总厂

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

程序逻辑控制器位置控制高速计数器

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讨论了一种用PLC实现位置控制的方法,该方法采用RS4 85标准串行接口,以数字方式驱动交流电动机,用高速计数器模块作为位置反馈环节.给出了在工业控制中应用最广的PID控制器的参数整定和死区补偿的方法,论述了对位置控制系统的非线性饱和问题,并介绍了该方法在ASFA008A型往复式抓棉机中成功应用的实例.

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