【摘 要】
：
注塑机生产中新型一模多穴模具暴露出原有普通机械手行程不够长，刚性强度不高，重复定位精度低等问题。基于上述问题，提出一种框架式双截机械手，框架式悬臂以双悬臂结构为主体，底面以加大号连接板与横走连接，增大了悬臂组件所能承受的扭力极限，两条悬臂梁上方安装两条线性导轨，增大了稳定性与滑块寿命，悬臂以单体加工件连接手臂减少了堆叠公差。双截式手臂设计以驱动第一节型材移动为主驱动，带动皮带夹板及手臂固定齿板使得
论文部分内容阅读
注塑机生产中新型一模多穴模具暴露出原有普通机械手行程不够长，刚性强度不高，重复定位精度低等问题。基于上述问题，提出一种框架式双截机械手，框架式悬臂以双悬臂结构为主体，底面以加大号连接板与横走连接，增大了悬臂组件所能承受的扭力极限，两条悬臂梁上方安装两条线性导轨，增大了稳定性与滑块寿命，悬臂以单体加工件连接手臂减少了堆叠公差。双截式手臂设计以驱动第一节型材移动为主驱动，带动皮带夹板及手臂固定齿板使得第二节型材移动，实现双截同步移动，从而实现增大行程的效果。结果表明，手臂双截式结构设计使手臂总长较短时在一定程度上加长了行程，使空间利用率增大，而悬臂框架式会使机械手在一定程度上减少晃动，更加稳定，额定承重相对加大，可以用机械手完成一模多穴模具的产品取出动作。
其他文献
简笔画是一种直观、形象、生动的传统教学手段,它不仅能激发学生的语文学习兴趣,活跃课堂氛围,还能培养小学生各方面的能力,特别是极有利于培养小学生的"语文思维"能力。然而,随着现代教育技术的发展,简笔画逐渐被多媒体课件替代。年轻的小学语文教师简笔画基本功薄弱的现象很普遍,其根本原因是当前师范院校在师范生基本功的培养上过度推崇多媒体课件而忽视简笔画。过度使用多媒体课件存在很大弊端,简笔画有许多多媒体课件
未利用地是重要的后备土地资源与生态系统组成部分，科学引导未利用地综合整理利用，破解土地供需矛盾，是推动西北地区国土开发整理的创新举措之一。本研究以兰西城市群甘肃段为例，建立了未利用地多适宜性评价模型，将未利用地划分为宜农、宜建、宜生态、宜农+宜建、宜生态+宜农、宜生态+宜建、宜生态+宜农+宜建等8种类型的分类利用组合模式，面向区县尺度和像元尺度对比分析了兰西城市群甘肃段未利用地不同开发利用模式的差
现代信息技术在高校教学过程中扮演着重要的角色，在推动高等教育发展过程中意义重大。然而，随着社会的发展，在各种因素的影响下，现代信息技术在高校教学中的应用问题日益突出，越来越不能满足新时代“立德树人”的教育要求。在推进“三全育人”的过程中，必须合理应用现代信息技术，创新教学设计，创新教学内容的呈现方式，加大对学生的学习服务支持力度，在做好教学创新的基础上，推动产教融合，让现代信息技术在更广阔的舞台上
＜正＞位于德国纽伦堡的Schauenburg Industrietechnik公司在配有特殊自动化设备的威猛巴顿菲尔SmartPower伺服液压系列的一台注塑机上生产用于壁挂式蓄水池的密封件。Schauenburg Industrietechnik集团是100多年前由Hans-Georg Schauenburg在德国鲁尔Mühlheim创建、
＜正＞为加强节前市场价格监管，保障全县人民欢度佳节，云阳县市场监督管理局积极行动，在“面上”全覆盖，在“点上”精准发力，突出防疫物资、农副产品等“五类”重点产品，全力保障重要民生市场价格稳定。一、突出防疫物资及服务价格监管强化口罩、消毒液、感冒药品等防疫物资监管力度，对全县232户零售药店开展突击检查，发现违法违规4起，下达整改通知4份；强化核酸检测医疗机构价格收费监督检查，确保落实价格收费政策，
目的 探讨地屈孕酮与曼月乐对子宫内膜息肉切除术患者术后复发的预防效果。方法 选取120例子宫内膜息肉患者，根据随机数字表法分为研究A组、研究B组及对照组，每组40例。对照组患者只接受子宫内膜息肉切除术，在此基础上，研究A组接受地屈孕酮治疗，研究B组接受曼月乐治疗。比较三组患者治疗前后子宫内膜厚度、复发率及并发症发生情况。结果 治疗前，三组患者子宫内膜厚度比较，差异无统计学意义（P＞0.05）；治疗
目的 探讨去氧孕烯炔雌醇片（商品名：妈富隆）联合左炔诺孕酮宫内节育系统（商品名：曼月乐）对子宫腺肌病患者子宫内膜厚度及血清指标的影响。方法 94例子宫腺肌病患者作为研究对象,按照随机分组法分为观察组和对照组,每组47例。对照组采取妈富隆进行治疗,观察组则实施妈富隆联合曼月乐进行治疗。比较两组治疗效果,治疗前后子宫内膜厚度和血管内皮生长因子（VEGF）水平,治疗前后促卵泡生成素（FSH）、黄体生成素
倡议书是小学习作教学中的实用类习作。倡议书写作要求有素材、有观点、有特定的写作脉络。教师基于单元整合理念，围绕单元主题选择教学内容、制订学习目标、设计教学活动、创设合适的情景，开展单元整合教学，可以优化倡议书写作教学。
食品健康是当前社会关注的热点话题，产业兴旺是社会发展的强劲支撑。依托富硒土壤资源优势，发展富硒农业产业特色经济，是实施乡村振兴战略的有效措施。本研究以宜春市袁州区为研究区域，引入生态位理论思想，从自然资源禀赋、土地利用条件和生态保护三个方面确定富硒土壤资源开发利用的主导因素和限制因素，构建富硒土壤资源开发利用评价指标体系和生态位适宜度指数测度模型，定量分析研究区的富硒土壤资源开发利用适宜性，并结合
由于矿区井下作业的特殊性，对于生产安全有很高的要求，随着无人驾驶技术的快速发展，采用无人运载车辆完成矿区井下运输任务的相关技术受到广泛关注。本文针对矿区井下作业任务的特性，即运输路线通常是预先定义的全局路线，而矿区内的场景动态变化出现新的障碍物，无人运载车辆需要实时进行局部路线规划，提出一种全局约束下的局部路径规划方法。该方法通过路径规划获得的路线，一方面要满足全局路径的约束以确保按照预先定义的路