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在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上，设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理，同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟，得到了优化的结构参数。最后制造出探测车样机，测试结果表明该设计方案是可行的。技术及理论、机械CAD／CAM技术。