【摘 要】
：
高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行
【机 构】
：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
论文部分内容阅读
高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除,提出一种基于垂距判定和三次B样条曲线拟合的数据约简算法用于地图生成。该算法利用垂距判定方法从异常值剔除的原始数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集,并对其进行三次B样条拟合,通过对拟合曲线进行误差判别修正和补充特征点,完成数据最终约简及轨道地图生成。青藏线实测数据验证结果表明,在合理选择垂距限差的情况下,该算法能够有效约简原始地图测量数据,并保证所生成地图的精度水平。
其他文献
在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣且时间长,因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情
混合所有制改革对于国有企业改革而言具有“牵一发而动全身”的效果，它关乎企业的激励约束机制和治理结构的完善，关乎企业战略投资者的选择，关乎企业运营效率的提升，关乎企业办社
装车后货物重心在车辆上的位置是否合理直接影响到车辆运行稳定性。我国现行《铁路货物装载加固规则》规定货物重心偏离车辆纵中心线不得超过100 mm,系引用前苏联20世纪50年
基于内容的目标检索一直是视频监控领域最重要的研究内容之一。面向视频监控应用场景,提出了基于深度自动编码机的目标检索方法。通过在训练过程加入掩膜图像辅助信息和人工
目的:比较帕瑞昔布与氟比洛芬酯超前镇痛效果。方法:60例ASAⅠ～Ⅱ级妇科腹腔镜手术的患者,随机分3组,各20例。A组帕瑞昔布超前镇痛,B组氟比洛芬酯超前镇痛;C组生理盐水对照组
目的探讨益生菌对肠黏膜屏障的辅助治疗作用。方法将141例胰腺炎患者随机分为实验组和对照组,分别予益生菌和对照剂进行治疗,在入院后的第1、3、7、14、21、30天应用酶联免疫
采用自拟消瘿散瘤汤治疗甲状腺腺瘤３９例，结果痊愈１８例，显效１３例，有效５例，无效３例，总有效率为９２．３％。西药治疗３０例为对照组，其总有效率为７０．０％。两组总有效率比较有显著性差异（Ｐ＜０．０１），说明前者疗效明显优于对照组
在园林绿化过程中,园林苗木面临着十分严重的病虫害威胁。首先分析了园林苗木病虫害特点,其后分别就园林苗木常见病害、虫害的防治做了重要探讨。
丹酚酸是丹参的重要活性成分,主要包括丹酚酸B、丹参素、迷迭香酸和原儿茶醛等,具有显著的药理活性。近年来,有关丹酚酸的体内药代动力学研究已日趋活跃,本文总结分析了近年
螺纹道钉锚固抗拔力会因螺纹道钉的锈蚀及锚固剂老化等因素而变小,从而影响列车的安全运行,为解决这一问题对螺纹道钉锚固抗拔力进行分析。同时,以锚固剂的结合应力、螺纹道