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期刊论文
直流伺服系统的变结构控制设计
直流伺服系统的变结构控制设计
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whitewolfwv7
【摘 要】
:
在直流伺服控制系统设计中,将模糊控制与变结构控制结合起来,利用自适应调整变结构控制的趋近律的方法来设计一种新的间接估计扰动,仿真实例验证:该方法具有在不降低控制系统鲁棒
【作 者】
:
张志田
叶涛
【机 构】
:
湖南工业职业技术学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
模糊控制
变结构控制
扰动
鲁棒性
fuzzy control variable structure control chattering robustness
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在直流伺服控制系统设计中,将模糊控制与变结构控制结合起来,利用自适应调整变结构控制的趋近律的方法来设计一种新的间接估计扰动,仿真实例验证:该方法具有在不降低控制系统鲁棒性的前提下达到削弱系统抖动的目的。
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