基于扩张状态观测器的故障诊断方法研究

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong564
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在分析现有基于观测器故障诊断方法的基础上,提出基于扩张状态观测器(ESO)故障诊断新方法。该方法利用ESO估计出系统的动态特性,完成对动态系统的故障检测与识别,同时,由于ESO只依赖于系统的输入参数bo和观测器的整定参数ωo,因而具有很强的鲁棒性。最后,借助于三水箱非线性动态系统验证了算法的有效性。
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