论文部分内容阅读
阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于 Dubowsky间隙的本构关系 ,构造了间隙连接数学模型。将几何约束转化为力约束 ,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程 ,以解决系统作为机构时的展开运动分析 ,以及展开后系统作为结构运行时的动力学预测。对这类系统动力学模型降阶、运动诱导刚度、控制结构一体化设计等关键问题进行了研究