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目标检测的阈值法经常用于检测目标的回波信号。它的性能取决于信噪比，当信噪比大于6．7时，能够检测出目标。为了提高信噪比，经常采用匹配滤波器。如果系统是窄带系统，噪声为色噪声，无法使用匹配滤波器，不能提高信噪比。激光回波信号的几何特征不同于噪声。提出了一种利用这种几何特征检测目标的算法。当信噪比大于2时，该算法能够检测出目标。该算法已经实际应用。