颗粒料与粉料饲喂生长兔效果对比张家口农业高等专科学校075131郭宝艾,张鹤亮,杨国忠冀西北坝上地区草场资源丰富,养兔历史悠久,数量大,但饲养粗放。近年来饲喂粉料已逐步得到应用。为了
通过盆栽试验研究了磷钾营养对渍水条件下大麦若干生理生化性状的影响。结果表明,淹水后各处理大麦叶片叶绿素含量、光合作用强度、叶片和根系SOD活性、根系活力都是有较大幅度的
利用养分渗漏池研究了紫色土中氮肥品种、用量对氮素移动,淋失和水稻氮肥利用率的影响。结果表明:淹水期间淋失的氮素基本形态是NH4^+-N,主要分布在土壤表层,并随时间而下移,NH4^+-N淋失量与降雨
针对移动机器人的导航问题,本文提出一种具有连续向量输出的再励学习算法(Reinforcement Learning with Continuous Vector output:CVRL).CVRL具有层次结构,低层是单元动作网络层,通过组合动作产生连续向量输出;高层是建立在组合单元动作
提出一类不需要线性PD反馈的混合鲁棒/自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成。其
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别。主要介绍其原理、结构及联机实验结果。
<正>黑麦草为禾本科黑麦草属,草本宿根植物,在分蘖期内草质幼嫩,营养价值高,含粗蛋白12.2%,粗纤维26.36%,乙醚浸出物2.25%。每公斤干物质含总能为18.16兆焦耳,能量利用率为46