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在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论仿蟹步行机构模型的腿节相对长度，关节布置及腿在躯体上的安装方式等机构学参数对灵活度的影响。
仿蟹步行机构模型灵活度分析
【摘 要】
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在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论仿蟹步行机构模型的腿节相对长度，关节布置及腿在躯体上的安装方式等机构学参数对灵活度的影响。
【机 构】
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燕山大学,066004
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金!59285041
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