论文部分内容阅读
设计并开发了应用于工业现场天车防撞系统.基于超声波原理,防撞系统通过发射和接收超声波信号,测算出时间差,再利用控制系统换算成距离,判断处理.硬件上,系统采用发生器电路,换能器,线性功率放大器;软件上,系统采取三个防干扰措施.由于软硬件地结合,使系统能在工业现场中有较小的稳态误差,有效防止碰撞事故的发生.