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工业通信技术正朝着智能化和网络化方向不断发展,工业生产中对现场控制设备与以太网互联的需求越来越强烈。针对此,本文设计了一种以STM32F107为控制核心的硬件平台,结合RTThread实时操作系统为基础的嵌入式网关,该网关可完成Modbus协议与TCP/IP协议之间的转换,实现了Modbus协议在现场总线网和以太网之间的互联。