【摘 要】
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针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介纠新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和
【基金项目】
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江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100);研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
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针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介纠新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路,提出一种双回路混合控制方法,并进行数值仿真。仿真结果表明:该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能,且具有一定的鲁棒性。
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