【摘 要】
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针对某舰载防空导弹发射筒使用环境比较恶劣,操作空间狭小等使用条件,传统充氮装备难以满足其使用要求的问题,设计一种便携式自动充氮装置;该装置通过采用自动控制和智能传感测量技术,实现了导弹发射筒自动排气和自动充气,有效地提高了装备的自动化程度;通过便携式设计,满足舰艇使用空间要求;通过采用多重报警和语音提示设计,有效地降低了装备的误操作率;该装置能够根据外界环境,计算发射筒内的理论气压,并对每次理论充气时间进行显示;对装置进行实际充放气试验,并记录其充放气过程,试验证明:该装置能够按照设计流程,完成充放气,实
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针对某舰载防空导弹发射筒使用环境比较恶劣,操作空间狭小等使用条件,传统充氮装备难以满足其使用要求的问题,设计一种便携式自动充氮装置;该装置通过采用自动控制和智能传感测量技术,实现了导弹发射筒自动排气和自动充气,有效地提高了装备的自动化程度;通过便携式设计,满足舰艇使用空间要求;通过采用多重报警和语音提示设计,有效地降低了装备的误操作率;该装置能够根据外界环境,计算发射筒内的理论气压,并对每次理论充气时间进行显示;对装置进行实际充放气试验,并记录其充放气过程,试验证明:该装置能够按照设计流程,完成充放气,实
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为解决潜艇水下毁伤单次试验中测试测量要素与数据分析不够完备的问题,着眼单次试验获取尽可能多的有效试验数据,提出一种潜艇水下爆炸毁伤试验的综合测试测量方法,分试验前、试验中和试验后3个阶段对测量要素进行了较为全面的分析,并提出了相应的测点布设方案和试验数据处理方法,通过仿真试验对综合测量与分析方法进行探讨,指出了测试测量与数据分析时需要注意的问题,可为潜艇水下毁伤试验的开展提供参考。
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为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过可匹配机器人抓放料工作站,放置工件原料和成品,针对可匹配机器人夹取能力,设计机器人夹具结构,优化爪臂和驱动装置,增加防滑胶套,设计可匹配机器人自动抓料和放料装置;建立可匹配机器人移动坐标系,构建可匹配机器人自动抓放料数学模型,采用高斯牛顿法,根据泰勒级数展开式,迭代求解可匹配机器人自动抓放料数学模型;利用动态机械工具位姿,调整机器人自定义世界坐标系位姿,校正可匹配机器人自动抓放料误差,
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