【摘 要】
：
针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法。以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构。
【基金项目】
：
新疆克拉玛依市科技重大专项资助项目(2018ZD002B)
论文部分内容阅读
针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法。以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构。根据扫描轨迹采用法向投影建立碰撞域,快速排除非干涉激光束,粗检出可能发生干涉的路径点。构建四叉树索引精确搜索干涉点,计算干涉角,考虑光束半径补偿误差,确定相应修正量。满足再制造成形质量的前提下,调整光束姿态将干涉点转换为有效点,优化熔覆轨迹模型。设计干涉检测模块,实现用户可视化操作。该算法适用于曲面及结构复杂的零件,通过具体实例分析验证了该算法的
其他文献
相变材料利用其相变潜热能力可吸收储存和释放利用热量,同时在相变过程中其温度浮动小,能够实现温度控制从而用于热管理.但是其低热导率和易泄露问题严重制约了其性能.石墨烯
技术迭代催生了科研成果数量日趋增多,但其产业化一直困扰着学术界与企业界。如何根据市场需求,构建从成果到产业化衔接体系,强化科技研究与产业之间连结,成为粤港澳大湾区亟
通过分析国内外小麦产业的价值链现状,结果发现,国内小麦产业在全球中的参与度呈现出“大而不强”的特点,价值链较为低端。其主要原因是我国现阶段优质小麦产量和品种欠缺,无
为进一步提高真空量值的复现性和准确性,最新研究采用量子技术实现对真空量值的测量与表征.该方法利用Fabry-Perot谐振腔实现腔内气体折射率的精密测量,并反演出气体密度,进
航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送
当前基于深度学习的故障文本分类已成为故障诊断和分析的关键技术,但单独使用循环神经网络或卷积神经网络难以有效捕获故障文本中的关键分类特征,鉴于此,提出一种交互注意力
在调查访谈和文献梳理的基础上设计评价体系,以重庆市奉节县白马村移民社区275份样本作为研究对象,实证探究三峡库区生态移民生计满意度的影响因素。通过SPSS20.0软件进行因
提出了基于black phosphorus(BP)纳米棒耦合的多频段等离激元诱导透明(PIT)电磁模型,通过FDTD和辐射双振荡器(RTO)模型从数值计算和理论研究两方面分析了模型的电磁特性.结果
自2017年中央一号文件首次提出“田园综合体”概念以来,全国掀起了田园综合体建设和研究热潮,涌现了不同的田园综合体建设模式。田园综合体已成为乡村振兴的重要平台载体,对
拓扑现象对于病毒颗粒的空间分布、高分子聚合物纳米囊泡的成型以及玻色-爱因斯坦凝聚物等方面都发挥着重要作用.本文利用Landau-de Gennes理论,构建模型来模拟液晶中拓扑荷