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在永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统中，速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题，而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测，在基于空间矢量调制（SVM）的改进DTC策略基础上，采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）在线观测出PMSM的定子磁链和转速，不仅实现了系统的无速度传感器控制，而且实现了对定子磁链的准确观测。实验结果证明了该方法的可行性和有效性，系统具有优良的静动态性能。