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在将连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理的基础上，系统的非线性部分满足可微的条件下，基于微分方程的稳定性理论，扩展了当前实现连续时间混沌系统控制与同步的反馈方法，不需要求解Lyapunov矩阵方程，也不需要构造Lyapunov函数，给出了一个新的判据。数值仿真结果表明改进的反馈方法是可行的和有效的。