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随着机器人技术和车辆技术的不断发展成熟,越来越多的机器人车辆代替有人车辆用以执行任务,无人地面作战平台代替战士执行任务以减少伤亡、提高作战效能等成为信息化战争的主流。无人作战平台运动控制系统硬件的设计是实现无人平台运动控制的关键。本文介绍了一种无人战平台运动控制系统硬件的设计方案。选用ARM嵌入式微处理器作为硬件设计的核心,设计一个集嵌入式控制、高效数据采集和快速通信于一体的硬件平台。通过样机实验,该设计达到预期的设计要求,可以满足平台的任务需要。