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在交流调速系统中，调速精度较好的一种是变频调速，但变频调速由于交流机的特点，转矩控制困难，在交流机控制系统中，要想用古典控制理论来综合是不易办到的，所以我们采用变结构恒转差控制，把一个复杂的非线性系统化成一个典型非线性系统，结构简单，用非线性仿真方法进行调节器参数优化选择，经过多次实验效果较好。