3-PTT型钢坯修磨机器人机构运动学分析

来源 :现代冶金 | 被引量 : 0次 | 上传用户：UltraSparc

【摘要】

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对3-PTT型钢坯修磨并联机器人机构的运动学进行了理论分析和仿真研究，验证了机构运动的平稳性。

【作者】

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【机构】

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江苏大峘集团有限公司

【出处】

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现代冶金

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

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对3-PTT型钢坯修磨并联机器人机构的运动学进行了理论分析和仿真研究，验证了机构运动的平稳性。

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