【摘 要】
：
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测，导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此，提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法，分析篮球投篮机器人的基本运动特性，组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析，采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型，加入滑膜控制算法，利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整，最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明，所提方法
【基金项目】
：
河南省教育科学“十四五”规划2021年度一般课题：近代以来学校武术教育理念的迭代与新时代的重塑研究（2021YB0113）；
论文部分内容阅读
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测，导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此，提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法，分析篮球投篮机器人的基本运动特性，组建全向机器人运动学模型。对篮球的投篮特性进行分析，采用改进的帧差背景建模方法对运动目标进行检测。同时通过动力性和模型，加入滑膜控制算法，利用自适应模糊控制对滑膜增益值进行在线调整，最终实现篮球投篮机器人运行轨迹跟踪。仿真实验结果表明，所提方法可获取高精度的机器人运行轨迹跟踪结果。
其他文献
针对传统网络架构的确定性、静态性和同构性造成APT攻击难以有效防御的问题,提出了一种软件定义APT攻击移动目标防御网络架构SDMTDA。对APT攻击行为进行了建模,总结了APT攻击依赖网络结构和漏洞信息的特点;结合软件定义安全理念建立了从下到上分别为物理层、控制层、应用层的三层网络架构,并给出了网络结构变化和漏洞信息变化的算法,分析了移动目标防御的三种方法在SDMTDA中的实现;对架构进行了分析、
公共建筑涵盖了办公建筑、商场建筑、旅游服务类建筑、文化教育类建筑以及体育类建筑等，体量庞大且能耗很高，在城市节能管理中需对其进行节能设计。被动式节能设计从建筑物本体结构、朝向、材料应用、采光以及通风等方面降低其能耗水平，提倡利用自然环境中的风、光、热改善公共建筑室内环境。本文从公共建筑场地设计、结构与体型设计、围护设计3个层面进行探讨，深入研究被动式节能设计的实践应用方法。
三人制篮球在我国已开展得如火如荼。随着中国三人篮球赛事的增多，比赛中速度、节奏、对抗性显著提高，其观赏性以及激烈程度与日俱增，这些无疑对三人制篮球裁判员有了更高的要求。本文对第14届全运会比赛中裁判员的判罚情况进行统计分析，探讨三人制篮球比赛中的判罚规律和特点，旨在为三人制篮球裁判员提供一定的参考。结果显示：裁判员判罚违例、犯规的时间点集中出现在比赛的前五分钟；追踪裁判员在犯规判罚中明显多于前导裁
＜正＞氟是电负性最大的元素。碳氟键是在碳原子和氟原子之间的极性共价键,它是最强的单键和相对短小的键。在有机化合物中,如果同一碳上有多个氟原子时,这些碳氟键会相互增强且键长变得更短。可以想见,含多个氟原子的有机分子是电子云高度压缩,很难被极化的一个体系。这就造就了含多个氟原子的有机醇的特殊性质和丰富多彩的应用。
近年来，在政策、技术、市场等因素驱动下，文化创意产业的数字化转向趋势明显，公共图书馆的数字文化创意产品类型愈加多元。但是，当前我国公共图书馆数字文创开发却存在产品同质化、IP归属争议、专门人才供给不足等诸多问题。今后，公共图书馆应通过深挖特色馆藏、创新技术应用、引育优秀人才、塑造文创品牌、寻求多元合作等战略路径，积极促进公共图书馆数字文创产业高质量发展。
＜正＞我国成人高血压诊断标准自1999年国内首部高血压防治指南颁布以来一直沿用140/90 mm Hg（1 mm Hg=0.133 kPa）的血压切点[1]。近期，围绕是否应将血压≥130/80 mm Hg作为我国成人高血压的诊断标准，并针对达到或高于此水平的“高血压”者立即或在数月生活方式调整无效后开始药物降压治疗的话题在学术界引起热烈讨论。修改高血压诊断标准的建议引发全社会关注，成为议论焦点。
近年来,随着青少年自闭症发生率的不断上升,各界对自闭症患者及其康复支持体系高度关注。民办自闭症康复机构在自闭症儿童康复中发挥着中流砥柱的作用。但是由于我国民办自闭症康复机构起步晚、发展时间短、社会支持弱、机构水平参差不齐等问题,现有的民办自闭症康复机构在专业化、本土化发展过程中存在一定的困境,这些问题极大地限制了民办自闭症康复机构的可持续发展,不利于我国自闭症康复体系健康规范发展。基于这些现实问题
＜正＞外感发热是指机体感受六淫之邪或温热疫毒之气,导致营卫失和、脏腑阴阳失调,出现病理性体温升高,伴恶寒、汗出异常的一类外感病证,常见于感冒或时行感冒。笔者采用耳尖放血联合重灸涌泉治疗外感发热42例,现报道如下。
目的 研究老年冠心病患者治疗中早期康复训练的临床应用效果,并分析此种干预模式对患者心肺功能指标水平的影响。方法 100例老年冠心病患者,依据随机抽签法分为观察组与对照组,各50例。两组均接受药物常规对症治疗,观察组同时实施早期康复训练干预。对比两组心肺功能指标[左室射血分数（LVEF）、左室舒张末期内径（LVEDD）、6 min步行试验距离]、生活质量评分、并发症及再次入院发生情况。结果 治疗后,