【摘 要】
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为了提高林用六轮摆臂底盘在林区斜坡路面的转向稳定度,基于旋量理论,建立六轮摆臂底盘稳定度模型。在极限倾角为30°的斜坡路面上,仿真计算六轮摆臂底盘最大折腰转向角
【机 构】
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北京林业大学林业与环境特种装备研究中心
【基金项目】
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青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-GX-01),国家重点研发项目(2016YFE0203400-04)
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为了提高林用六轮摆臂底盘在林区斜坡路面的转向稳定度,基于旋量理论,建立六轮摆臂底盘稳定度模型。在极限倾角为30°的斜坡路面上,仿真计算六轮摆臂底盘最大折腰转向角为30°、最大行驶速度为9 m/s时的稳定度。针对临界倾翻状态,提出一种六轮摆臂底盘摆臂液压缸的反解模型,计算摆臂液压缸在临界倾翻状态下的响应函数。计算和实验结果表明,在实验车速大于8 m/s、转向角度大于25°时,底盘处于临界倾翻状态;通过调整液压缸作业,底盘在25°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳
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