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对时间序列信号随机载荷激励下的非线性系统，提出和发展了一种基于Z变换的递归方法．通过这种方法能比较容易地获得非线性系统对于实激励离散信号或模拟信号的响应时间序列．对于已获得的响应时间序列白匀信号分析，提出用离散小波变换方法处理平稳或非平稳问题．作为例子，对单自由度非线性弹性系统进行了分析和计算．