【摘 要】
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借助软件SolidWorks,设计和模拟四足机器人结构与步态,对零件进行三维建模和模型装配,其中拉伸、打孔、修剪、配合等是常用功能,此软件十分适合对虚拟模型进行研究。运用Simu
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【基金项目】
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2018年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(No.pdjhb0371),2017年广州市高校创新创业教育项目(No.2017192201),2016年度广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(No.PEM201604),2018年度电子信息工程应用型人才培养示范基地项目(No.2018sfjd02)资助.
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借助软件SolidWorks,设计和模拟四足机器人结构与步态,对零件进行三维建模和模型装配,其中拉伸、打孔、修剪、配合等是常用功能,此软件十分适合对虚拟模型进行研究。运用Simulation插件对所有零件受力分析,以及Motion插件对装配体进行运动仿真,得出的数据以及仿真结果有助于我们分析四足机器人的步态和设计的可行性,但干涉检查和确保结构稳定性是分析的前提。最后将模型以一定比例缩小进行3D打印,把虚拟模型转化为小型实际模型进行研讨。
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