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研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法，该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。
区间系统的鲁棒PID控制
【摘 要】
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研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法，该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式
【机 构】
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章州职业技术学院机械与自动化工程系,福州大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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福建工程学院学报
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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福建省自然科学基金（A0510009）
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