【摘 要】
：
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规
论文部分内容阅读
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.
其他文献
目的:探讨临床路径健康教育模式在择期剖宫产中的实施效果。方法:将2011年全年215例择期剖宫产患者随机分为实验组115例和对照组100例。实验组按临床路径健康教育模式实施,对
针对学界关于职场排斥对于员工行为反应的正反两方的不同指向,文章从探究职场排斥是否会对员工产生亲组织行为的角度入手进行实证研究。研究结果发现:职场排斥行为会促使排斥
<正>国家自然科学青年科学基金资助项目,对很多青年科技工作者来说,其重要性不言而喻。它不仅是从事独立科研的"第1桶金"或者"科研梦"的开始,甚至更直接地和绩效考评、职称评
<正>关于"挑战冰桶"为什么会流行?我们从内容、渠道、触发机制三个方面,站在社交网络传播的角度,解读一下"挑战冰桶"风靡的原因。先说"内容"。首先无论你捐款还是不捐款,"挑
随着互联网的快速发展和普及,企业在互联网上创建网站,不但能向世界展示企业的风采,使企业提升企业的公众知名度,也可通过网站对企业内部管理与电子商务活动进行展示。所以提
<正>老子云:"天得一以清,地得一以宁,神得一以灵,谷得一以盈,万物得一以生,侯王得一以为天下贞。"在互联网这个纷争并起,群雄割据的时代,谷歌如何能够继续着以"谷得一以盈"的
强哭强笑是中风后遗症中情志障碍的主要表现之一,给病人及其家属带来极大痛苦。临床上有报道表明抗抑郁药和多巴胺能药物可以改善症状,但没有指定治疗药物。越来越多的患者开
目的:探讨优质护理服务在肿瘤化疗患者中的应用。方法:将我科2012年10～11月收住的200例肿瘤化疗患者随机分为两组,观察组100例实施优质护理服务,对照组100例接受常规护理。结
<正>本文中数据为2012年20多家主机制造企业的统计数据,具体包括:住友、小松、日立、神钢、卡特彼勒、斗山大宇、现代、沃尔沃、阿特拉斯、利勃海尔、三一重工、中联重科、柳
在长距离输水工程中空气阀是其关键设备,主要负责排气与负压控制,因此对长距离输水工程的空气阀应用进行研究具有重要意义。基于此,文章首先对长距离输水工程中气囊危害进行