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根据摄像机自上而下拍摄检测人头的特点,提出了以目标及其周围像素为候选匹配区域进行匹配来计算视差的人头检测方法.该方法首先用左视图检测所有可能的人头目标,然后选取目标及其周围像素作为匹配的整体,根据一些匹配的约束条件,用其来和右视图进行匹配,算出以目标及其周围像素为整体的视差.将目标及其周围像素作为整体,克服了人头区域纹理比较弱额缺点,使得匹配的准确率有所提高,从而提高了视差计算的准确度.