论文部分内容阅读
组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率，论文采用模糊逻辑对故障残差x^2检测量进行模糊化，对各予滤波器的工作状态作模糊评价，并在此基础上通过T—S模糊逻辑系统以及传统容错导航系统设计知识来确定全局融合中各局部估计值的加权矩阵。仿真结果表明，采用模糊逻辑后最终组合精度要比传统二元假设检验方法高，且算法简单工程上容易实现，具有很强的应用价值。