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并发已经日益成为当今软件的一个重要方向。该文力图通过实现一个高级的面向对象的,跨平台的C+=线程和同步库,提供本地线程机制的高层抽象,从而获得更多的灵活性和控制性。特别是,针对实时系统中的优先级和调度的基本要求,开发了线程库的实时特性,实现了线程的本地优先级映射和支持优先级继承协议的锁机制。