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仿真并分析了μC／OS系统固定优先级调度系统，指出当前的静态分析方法无法评估具体实时性能指标的局限性。提出使用CPN（赋时着色Petri网）μC／OS实时系统中任务调度机制建模，包括系统各子任务之间的依赖关系、各任务的实限要求以及固定优先级调度机制，并通过运行模型来获取系统的具体实时性能指标。实验结果表明，基于动态仿真获取的性能数据，可指导优化系统中各任务的优先级设计，从而提高系统的实时性能。