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以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色.这种控制器自动校正方法除了简单容易外,还具有实用性、稳定性和有效性等特点.
PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法
【摘 要】
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以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象,系统地介绍了对比例.积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法.这两种方法不仅大大的提高了传统PI控制器的性能,而且保
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2003年6期
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